SHA-SG型是薄型HarmonicDrive和设计扁平AC伺服电机组合为一体的AC伺服执行元件。具有紧凑形状以及中空轴结构，从而可以实现简单的机械装置设计。可从20,25,32,40,45,58,65的7种型号中进行选择。
SHA-CG型通过改变组合使用的HarmonicDrive机型，大幅提升了输出轴端面跳动精度。满足需要机械精度的工作台旋转驱动部或校准调整机构等要求。可从20,25,32,40的4种型号中进行选择。
执行元件SHA系列特点： 与直驱电机相比，精度和分辨率几乎相同，可以实现大幅度的小型化·轻量化。
转矩26N·m~ 3419N·m系列化。
中空结构(大中空直径Φ 65mm)扁平结构(大外径Φ
284mm、全长222mm)，都是SHA65SG时通过中空构造，利用中央部的贯通孔，实现简单的装置设计。
通过扁平形状，实现小型的装置设计。
单向定位精度：减速比1/50=40秒(0.011度)、减速比1/80以上=30秒(0.008度)的精度(SHA32/40CG 型)
通过使用驱动器，用MECHATRObbbb-II、CC-bbbb进行控制。
执行元件SHA系列应用： 机器人
金属机床
金属加工机械
印刷
装订
纸制品加工机械
半导体制造设备
木材
轻金属
塑料机床
包装设备
FPD制造设备
通信设备
印刷电路制造设备
